Bilateria

Hewan bilateral, atau Bilateria muncul dalam catatan fosil di awal Kambria sekitar 542 juta tahun lalu, segera beragam menjadi semua grup hewan utama, atau phyla, masih hidup hingga saat ini. Keragaman cepat ini, dikenal sebagai ledakan kambria, memusingkan Charles Darwin dan tetap menjadi pertanyaan terbesar dalam evolusi hewan hingga sekarang.
Hewan bilateria dicirikan dengan bentuk tubuh yang simetris. Baik itu depan belakang dan kiri kanan.
Hewan Bilateria terbagi atas 10 dahan

Platyhelminthes
Cycliophora
Gnathostomulida
Chaetognatha
Deuterostomia
Ecclysozoa
Gastrotricha
Rotifera
Micrognathozoa
Mesozoa

Referensi :
Budd, Graham E. and Sören Jensen. 2000. A critical reappraisal of the fossil record of the bilaterian phyla. Biological Reviews 75: 253-295.
Chen, J.-Y. et al., 2004. Small bilaterian fossils from 40 to 55 million years before the Cambrian. Science 305: 218-222, http://www.sciencemag.org/cgi/content/abstract/1099213 . See also Stokstad, E., 2004. Controversial fossil could shed light on early animals' blueprint. Science 304: 1425.
Sumber gambar : http://www.uniprot.org/taxonomy/244936